La littérature d’aventure repose sur les voyages, les dangers, les découvertes et les épreuves qui poussent sans cesse le héros à aller de l’avant. Expéditions vers des terres inconnues, chasses au trésor, évasions, combats et missions risquées y occupent généralement une place centrale.
Contrairement à la fantasy ou à la science-fiction, l’aventure ne se définit pas par la nature de son monde, mais par le caractère de son intrigue. Une histoire d’aventure peut se dérouler presque n’importe où, d’un royaume médiéval à une planète lointaine, à condition que le mouvement, le risque et l’exploration de l’inconnu restent au cœur du récit.