Историческая проза переносит читателя в реально существовавшую эпоху и стремится передать её атмосферу, общество, конфликты и повседневную жизнь. В сюжете могут появляться реальные исторические личности и события наряду с полностью вымышленными героями.
В отличие от Alternative History, исторический жанр обычно не ставит целью изменить ход истории. Автор может придумывать судьбы отдельных персонажей, но ключевые особенности и события выбранной эпохи остаются узнаваемыми.